科技魔方

人形机器人“十八金刚”谁会留到最后?

媒体头条

2024年07月22日

  撰文 | 雁  秋

  编辑 | 李信马

  会冲热美式的机械臂、会打滚的机械狗、会烤面包熨衣服的机器人......在今年举办的上海世界人工智能大会(WAIC)上,各路机器人“神仙打架”,成为最瞩目的存在。

  要说大会上人气最高的地方,莫过于步入会场直面看到的18具“排兵布阵”的人形机器人,主办方称其为“十八金刚”,它们在工作人员的指令下做出各种动作,场面颇为壮观。

  据了解,这十八位机器人分别来自达闼、复旦大学、傅利叶、宇树科技、开普勒等不同单位,运动能力各具特色:或擅长复杂地形行走,或拥有强大的负载能力,或专注于人机交互体验……

  任何一个机器人展台都层层叠叠围满了人,有人戏称比当天上海44℃的体感温度都要“热”。资本市场上的热情也很高涨,人形机器人概念股在近期出现集体爆发,旋极信息、普联软件、科创信息等多只个股先后涨停。

  作为人工智能发展的重要方向之一,机器人赛道正逐渐展现出巨大的潜力和应用价值,属于人形机器人的「iPhone时刻」正在到来。

  01、人形机器人“成团出道”

  在“十八金刚”列阵中,居于C位的是“青龙”,这是一位「有编制」的机器人,它由上海国家地方共建人形机器人创新中心首次发布,是全球首款全尺寸开源通用人形机器人(公版机)。

  央视记者是这么介绍它的:

  有一米八五,一百六十多斤重。它全身有43个关节,小到手指,大到腰臀胯,都很灵活。它不仅腿脚快、上下坡稳当、会躲避障碍。它的双手非常灵活,能精准抓取2厘米的小物件,并且还能用工具在小米里挑芝麻。

  作为开源公版机,“青龙”的硬件结构及参数已在OpenLoong开源社区上开源,并将持续发布新版本,旨在鼓励全民参与开发。

  还有一位机器人"Kvavo" ,由乐聚科技自主研发,是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人,不仅能够实现全方位的视觉感知,还突破性地拥有了跳跃能力和多地形行走功能。

  在穹彻智能的展台上,一款双臂机器人在厨房熟练地拿起黄瓜进行削皮,并可以主动清理台面,俨然一副熟练的家政大师。

  在此WAIC2024上,国产人形机器人中还包括:

  达闼机器人推出的XR4,搭载了具身智能大模型RobotGPT,主要面向科研场景;

  宇树科技带来的H1机器人,是全球首款具备原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人;

  复旦大学研发的“光华一号”人形机器人,能够读懂人的表情,并生成相应的情感回应;

  傅利叶GR-1,全身有54个自由度,可以模仿人的各种动作,如招手、点赞,目前已在科技馆迎宾接待等场景应用。

  除了国产机器人之外,在马斯克官宣七个月后,特斯拉首次正式亮相人形机器人Optimus二代。它站在玻璃展柜内,被“长枪短炮”团团围住——这也是全场唯一一个装在玻璃罩里的机器人。

  漂洋过海来到中国的Optimus二代并没有开机,略微可惜。不过据工作人员介绍,Optimus二代在直立行走的基础上行走速度提升了30%,它的身上有28个可以活动的关节,可以支撑它去做瑜伽等难度较高的动作,手部有11个可活动的关节,不但能搬运起沉重的箱子,还能轻轻握住脆弱的鸡蛋......

  据主办方数据显示,大会合计展出的人形机器人超过25款,成为WAIC 2024当之无愧的“顶流”。

  02、发展还在“幼态”阶段

  当前,人形机器人已经在世界范围内掀起了热潮,但有两点疑问需要弄清楚:

  为什么是人形机器人?

  人形机器人究竟能用来干什么?

  北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤表示,人形机器人的形态跟人类最为相似,未来通用机器人中也将会有各种形态的机器人,但能够最大程度跟人类的干活需求相匹配的形态,才能得到最大的市场比重。

  在清华大学研究院苏航看来,选择人形机器人,还有降低成本的考量。原来一个场景一款机器人,(如果)机器人泛化性可以做到足够好,可以十个场景、百个场景用一款机器人做,实现规模化生产。“人形的目的不是为了仿人,而是要做到超越人类智能的目标。”

  至于人形机器人的实际落地场景,从目前大部分主流厂商来看,均集中在制造业、服务业、医疗、教育以及建筑工程等行业。让人类从重复性高、机械制式的工作中解放出来,是人形机器人走出象牙塔之后的重要使命。

  用机器人解放生产力的愿景固然美好,然而看上去既炫酷又震撼的“十八金刚”,目前可能还处在观赏性大于实用性的“幼态”阶段。

  业内相关人士认为,要实现人形机器人产业落地,需要两个坚实的车轮。一是需要继续攻克人形机器人的相关技术难点,例如四肢、躯干控制与协调问题,二是需要给机器人装上一个聪明的大脑,发展以算力和数据为支撑的人工智能大模型。

  在世界人工智能大会的「人形机器人与具身智能发展论坛」上,不少参会专家提到了发展进程中的一些现实问题。

  国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊认为,人形机器人当前面临的问题主要为「一高五难」:硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。

  而多位专家都提到了「数据」,数据规模化是整个行业面临的最大痛点之一。目前,人形机器人主要数据来源是国外的开源数据,或者由研发机构通过动作捕捉、视觉捕捉等方式自行采集,这样的方式往往人力成本较高。

  面对这一行业痛点,王鹤认为,通过算法合成数据可能是一个方向。当下可以真正实现规模化量产的数据就是合成数据。所谓合成数据,是一种通过算法生成的数据,虽与真实数据相似,却并不直接来源于真实世界。

  此外,应用落地需要考虑到合适的场景。上海交通大学人形机器人领域首席科学家高峰认为要采用「应用驱动研究」的办法, 要回归到研究人、研究场景,真正去让人形机器人在实际上能够应用。

  他举了几个例子,比如飞机制造业是单件生产,没有什么工业机器人能在上面广泛应用,人形机器人可能就是一个好的方向。又譬如,汽车总装线上也都是人在做,如果用人形机器人代替人类去拧螺丝,那也是很好的应用。

  “人形机器人的发展一定要找到合适的应用场合去开发,不能过于宽泛。”高峰说。

  商业化落地为时尚早

  人形机器人市场爆发出巨大的潜力与能量,吸引着资本的注入。据《中国电子报》记者不完全统计,2024年上半年全球人形机器人领域融资事件超过22起,融资金额超过70亿元。

  值得一提的是,与火热的投资相比,人形机器人商用的步伐仍处于初级的阶段。由于人形机器人供应链并不完善,许多厂商仍在奋力量产交付的阶段,即便是特斯拉目前也只能向1000台努力。

  马斯克曾提到,Optimus连执行器都需要定制,但他也说过,人形机器人可能会在未来某个日期将公司的市值提升至25万亿美元——当然,马斯克的话常常无法按时兑现,但确实能看出机器人商业化有了更具象的体现。

  事实上,在没有实现规模化投产之前,大多人形机器人厂商依然不具备强有力的盈利能力。「人形机器人第一股」优必选就在最近遇冷,与火热的赛道形成反差。

  7月5日,优必选大跌16.67%;7月8日,继续跌16.16%;7月9日,终于迎来小幅涨势。7月12日,盘中上涨5.09%,截至10:00报114.2元/股,总市值477.52亿元。

  图源:百度股市通

  2023年12月29日,优必选正式登陆港交所,发行价为90港元/股;2024年7月9日收盘时报107.2港元/股。与其上市以来最高时的328港元/股相比,优必选股价已经跌近67%——这中间,只过去了四个月的时间。

  艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅对《华夏时报》分析称,除了热点扰动因素,优必选近期股价的变化在情理之中,“从投资回报率和企业的经营状况来看,优必选的情况不算太好,目前四百多亿港元的市值并不低,所以在这家公司的财务数据没能持续向好的状态下,股价出现回调是正常的”。

  值得一提的是,商业化最重要的一点就是控成本,人形机器人的成本问题是所有厂商必须迈过的一道门槛。

  DoNews了解到,目前国内人形机器人的售价普遍在几十万元到上百万元不等。据不完全统计,达闼机器人报价39.9万元起,天链机器人价格在50万-100万元之间,宇树H1单台售价约65万元,虽说其今年发布的Unitree G1人形机器人仅需9.9万元,堪称“打破底价”,但这也只是基础款的价格。

  降本也在计划之中,根据《2024年中国人形机器人行业研究报告》,人形机器人按量产规模不同,降本大致可划分为三个阶段:小批量千台量级生产,降本20%~30%至约10万美元;万台级别降本50%至5万美元;数十万至百万台大规模量产,降本70%~80%至2万~3万美元。

  尾声

  人形机器人赛道是一个充满想象空间的蓝海市场,相信随着技术的不断进步和应用,该领域会迎来更加美好的发展前景。

  不过,任何事情太火爆也不见得是好事。目前有部分企业热衷于“蹭热点”,看到新风口就顺势而为之,借着人形机器人的幌子去拿融资,至于会不会实现商业化落地,并不是他们考虑的事情。

  市场规律最终会大浪淘沙,企业作为产业发展的“排头兵”,应当肩负起相应的社会责任,有眼光、能坚持才能生存下来。

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来源:DoNews 作者:方彦秋

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