百度 Apollo 开放平台 10.0 发布：单 Orin 支撑 L4 自动驾驶落地

　　12 月 4 日消息，百度今日发布 Apollo 开放平台的全新升级版本 ——Apollo 开放平台 10.0。

　　据介绍，该平台不仅在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了升级，还通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法，提升了核心算法模块效果。

　　在软件核心层，Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升 10 倍。

　　在应用软件层，Apollo 开放平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。

　　据悉，目前，Apollo 开放平台汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。

　　IT之家附 Apollo 开放平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：性能更好，稳定性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶能力

　　CyberRT 框架升级，业界领先的框架能力，低时延低消耗，性能提升 10 倍，通信更可靠：零拷贝通信方式，高性能，低消耗，实现微秒级别的传输时延。在跨进程间传输时，消息的读写直接作用在共享内存上，规避了内存拷贝，序列化与反序列化等大消耗的操作。

　　提供全面细致的性能分析工具，助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项关键资源全面监控，可视化界面，实时跟踪，随时发现问题所在。函数级别分析能力，精准定位，直观分析在函数级别粒度上的资源开销分布，帮助开发者进行深度优化，提升性能。 能力更强，生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本

　　低成本、高上限的纯视觉感知方案：将视觉 bev 目标检测 + occ 占用网络的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。

　　丰富软件生态，加速迭代效率，降低软件开发部署成本：打通 ROS 生态，软件复用成本更低，研发效率更高。满足更多使用场景，框架层的互通实现，插件化的工程设计，扩展更加简单。典型通用模块零成本即开即用，定制能力模块，仅需一个转换方法即可低成本接入。支持物理机与多个版本系统直接安装部署，更方便，更便捷。部署工具一键打包，二次开发的组件功能也能轻松实现批量部署。

　　更多的硬件生态支持，选型更多，场景更契合，降低硬件选型成本：行业领先的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成合作，支持 73 + 设备，新增 20 + 款设备，尤其核心设备(域控、LiDAR、惯导)新增 1-2 倍。全新硬件适配指导手册、更便捷的引入流程，更快速的为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造了共创生态模式。 安全全方位覆盖，自动驾驶更稳更放心

　　符合行业自动驾驶安全标准：基于 ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范，设计实现功能安全软件模块。

　　全面的功能安全策略：传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测，传感器输入到感知、预测、规划、控制、底盘通信，全链路异常监测，系统异常、资源占用、网络、IO 等运行时依赖环境异常监测，独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。

　　强大的功能安全框架：丰富的检测项及易扩展性，提供接入标准，用户低成本自定义检测项;高实时性，从异常发现到 MRC 策略执行时间小于 1ms;丰富的 MRC 策略能力，内置警告、缓刹、急刹等配置，用户也可自定义开发。