帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE：双手集成近 2000 个自研 ITPU 传感单元

　　2024 世界机器人大会于 8 月 21 日在北京开幕，帕西尼感知科技发布了第二代人形机器人 TORA-ONE。

　　第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE 双手集成近2000个自研的 ITPU 多维触觉传感单元，能捕捉并解析接触面上细微形变与多维度触感信息;本体自由度提升至47个，搭配26自由度的仿生灵巧手，支持自研的 VTLA-Model 视触觉多模态感知模型与 AI 视觉系统。

　　▲ 第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE

　　IT之家注意到，TORA-ONE 采用了高度模块化的设计理念，支持1.46 米至 1.86 米的动态化自适应身高调节功能。

　　ITPU 多维触觉传感单元采用半柔性材料设计与新型封装技术，支持全量程0.01N高精度测量，具备压力、温度、材质、滑动等 15 种多维触觉感知，防水防尘，在极限温度、湿度、压力、振动等环境条件下具有稳定性与耐久度，实现信号的高密度传输与超300万次的使用测量。