逐际动力人形机器人测试视频曝光：能跑步、爬楼更快了

　　国内通用机器人公司逐际动力公开了一段人形机器人的最新测试视频。视频中，逐际动力人形机器人CL-1 完成了一步一阶上楼梯和往返跑步等。

　　逐际动力人形机器人CL-1

　　在这次测试中，CL-1能够流畅地切换跑步的速度，完成从静止到起跑、从跑步到停止的整套运动，并做到更大的跑步步幅，实现跑起来，而不止走得快的高动态效果。

　　据悉，CL-1在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台的性能上得到了进一步的提升。

　　一步一阶上楼梯

　　基于实时地形感知，逐际动力CL-1从上一次展示的抬两次脚上一阶楼梯，到这次左右脚交替、一步一阶上楼梯，达到更类人的动态上楼梯效果。

　　2023年12月，逐际动力曾首次公开人形机器人CL-1动态测试视频。在当时的测试视频中，逐际动力人形机器人CL-1上楼梯是“抬两次脚上一阶楼梯”。

　　往返跑步

　　另外，这次，逐际动力首次展示人形机器人跑步的测试画面，CL-1从静止、起跑、加速到减速、停止，还有往返跑步，全过程连续、动态完成。

　　事实上，人形机器人跑步一直是业内的一大难题。据介绍，为解决这一难题，逐际动力的研发路线聚焦全身运动控制算法和硬件系统两大方向。系统化地理解并分析跑步运动背后的运动控制问题，设计通用、可扩展的运动控制算法;综合算法、仿真以及真机测试的数据，确定整机硬件的性能需求，定义硬件系统的技术路线与设计方案。

　　软硬件同步升级

　　在软件方面，结合更实时、更精准的地形感知信息，CL-1实现了较之前更快、更大、更稳的上楼梯步伐。同时，为了优化人形机器人的高动态运动，逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法。通过对全身动作的实时规划，CL-1在这次测试中手臂与腿部的动作更加协调，身体在运动过程中的晃动显著减小。

　　在硬件方面，不管是以更大的步伐上楼梯，还是往返跑步，对机器人的动力性能以及稳定性都提出了更苛刻的要求。针对这一要求，CL-1 提升了关节性能(力矩、转速性能、响应速度)，并优化了整机的结构设计，以更轻的整机重量达到更强的抗冲击性能，兼顾机器人的动力性能和稳定性。(宜月)

　　逐际动力升级了实时地形感知、全身运动控制算法，以及关节性能和整机结构设计