iVRy破解PS VR2的6DoF追踪数据，在Steam平台实现机载定位追踪

　　iVRy曾在6月表示，通过使用包含定制软件的Linux PC作为PSVR 2和PC之间的“中间人”，他们成功用PSVR 2开玩Steam平台的《半衰期：爱莉克斯》。但可惜的是，当时尚无法实现机载追踪，而是需要第三方追踪器。

　　现在，iVRy宣称已经找到了从PSVR 2读取六自由度定位追踪数据并将其提供给SteamVR的方法。

　　iVRy解释道，作为VR一体机的PSVR 2执行机载定位追踪，并将位置坐标发送到PlayStation 5。但通过他们的破解方法，PSVR 2现在可以将相关机载定位追踪的位置坐标发送到PC。

　　需要注意的是，iVRy目前只使用60Hz光学计算机视追踪踪数据，而不是2000Hz加速度计和陀螺仪IMU数据。作为说明，所有VR追踪系统实际上都使用IMU数据作为主要输入，以最大限度地减少延迟和提高准确性，光学追踪数据则主要用于漂移校正。

　　另外，团队目前尚未实现控制器追踪，但iVRy表示控制器圆环红外LED模式追踪同样是由PSVR 2头显本身完成，所以有理由认为最终可以解决问题。

　　但显然，iVRy目前最重要的工作之一是使用Raspberry PiPico取代Linux PC，并欺骗Windows PC的GPU将PSVR 2视为VR头显。

　　这有望成为潜在适配器的参考设计，以便用户轻松对接PSVR 2和SteamVR。当然，这支团队表示，他们希望提供所述适配器的设计，并由另一家公司实际批量生产。