华东师范大学基于无感FOC的力反馈VR手套专利

　　11月25日青亭网报道，根据CNIPA公布信息，华东师范大学提交的一项基于无感FOC算法的力反馈虚拟现实手套专利已公布，发明人：田应洪、吴张，该专利特点是融合了传动杆、转轴、电机、FPGA芯片、MCU等，与上位机构成无感FOC系统。

　　所述上位机通过虚拟世界中物体的不同将物体的力反馈数据输入MCU单片机对FPGA开发板中的无感FOC进行参数配置，最后控制所述电机实现对手指处力反馈的精确控制。本发明与现有技术相比具有结构简单，制作成本低廉，使用者在现实世界中感受到虚拟世界中物体的握感，并且触觉体验更加真实，提升人机交互体验，尤其适用于减小虚拟世界与现实世界中的感知差距，是一种理想的VR虚拟设备。

　　参考：CNIPA