苹果3D映射专利：结合视差估计和ToF，提升3D扫描范围和精度

　　11月18日消息，USPTO公布了一项来自苹果的3D深度映射专利，专利中指出了一种基于多传感器的深度映射系统，其特点是可扫描距离更远、准确性更好。据悉，该专利的发明者之一为Assaf Avraham，此前曾担任3D传感技术公司PrimeSense(已被苹果收购)的系统经理。

　　据青亭网了解，这项专利的编号为US20220364849 A1，标题为“多传感器深度映射”。苹果在专利中指出，传统的3D深度传感系统只能识别近距离范围，比如Face ID，因为基于视差估计，只有在用户面部靠近传感器时才能稳定识别。

　　相比于基于视差原理的深度测量技术，ToF(飞行时间)深度测量方案在捕捉更远距离的图像上更加准确，而且不容易受到机械和热效应影响。不过，短程ToF测量会因为光子传输时间、传感信号生成时间而产生明显延迟。此外，ToF使用的传感器通常比基于视差的方案分辨率更低。

　　因此，苹果将基于视差的方案与ToF方案结合，设计了一种精度高、传感范围大的深度映射系统。尽管苹果在专利中未明确这种传感技术的应用场景，但可以猜测它在3D扫描成像、体感游戏，甚至AR/VR定位中都可以有很好的应用。参考：PatentlyApple