小马智行：可提前30秒识别前方故障车辆

　　与乘用车相比，长途干线运输卡车，因为高速路运输环境封闭且单一，更适合自动驾驶系统。而在此领域，小马智行已经布局许久。

　　11月1日，小马智行发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。

　　该系统方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品，由双方所建合资公司一骥智卡生产，于当日向青骓物流交付首批智卡。

　　据官方介绍，第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量20个，主要采用车规级传感器件，在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。

　　在高速行驶和高载重的业务要求下，该传感器方案通过1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成超远距感知模组，可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。

　　以卡车90公里/小时的行驶速度计算，超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆，做到从容避障。

　　同时，为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别。