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MIT研究人员用激光雷达导航无人机 在密林中搜寻失踪远足者

魔方快报

2018年11月05日

  据外媒报道,无人机可能是有效的搜救工具,但是在可能阻挡GPS信号的茂密森林中,无人机可能就无法有效作业了。麻省理工学院(MIT)提出了一个新的解决方案:利用导引无人驾驶汽车的LIDAR激光雷达技术来导航无人机。

  研究人员让无人机使用LIDAR激光雷达来测绘森林地图,而不再使用GPS。每架无人机都可以绘制一个2D地图,包括森林的方位,从而让人们更容易判断无人机在特定搜救地区所处的位置。而且,整个无人机编队分工协作可以以最小的努力搜寻大片森林。

  而且,无人机的搜寻方式也会变得更有效。麻省理工学院的方法就是尽可能保持无人机的飞行势头,以螺旋形状和更快的速度来搜寻某个区域。在每分每秒都很关键的搜救行动中,这一点至关重要。

  当然,这样做也有局限性。当前的系统仍然需要地面站来合并地图,而且它还需要物体识别系统来识别人。

  麻省理工学院设想,未来的无人机可以共享地图,而且物体识别系统也是完全可以实现的。如果一切工作准备到位,那么这种无人机的吸引力是显而易见的。搜救团队不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受伤的远足者,而且找到他们的速度相对快很多。

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来源:腾讯科技 作者:乐学/编译

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