百度Apollo开放平台10.0发布：框架、算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

　　百度于今日上午，正式发布了Apollo开放平台10.0，其基于自动驾驶大模型ADFM重构算法，框架、模块、系统全面升级，技术应用更高性能、更低成本、更安全。

　　据介绍，该平台还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提升了核心算法模块效果。

　　在软件核心层，Apollo开放平台10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍。

　　在应用软件层，Apollo开放平台10.0升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，做到L4自动驾驶场景在单Orin支撑下稳定落地。

　　并且，Apollo开放平台10.0的软硬件成本也大幅下降，百度将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架。

　　在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单orin平台上推理帧率可达5hz。

　　同时，平台将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单orin平台上推理帧率可达5hz。

　　对于车企而言，Apollo开放平台10.0性能大幅提升同时，软硬件成本大幅下探，也为L4级自动驾驶的推广提供了更坚实的基础。