Meta最新黑科技:Sparsh赋予机器人“人类级”触觉，灵巧操作不再是梦!

　　Meta FAIR 实验室近日发布了名为“Sparsh”的人工多模态指尖触觉感知技术，为机器人赋予近似人类的触觉感知能力，将在机器人操控领域带来革命性变化。

　　该技术采用自监督学习，利用46万+触觉图像进行预训练，支持多种视觉触觉传感器，显著提升机器人在触觉感知任务上的性能。

　　发布的Sparsh模型标志着AI触觉感知领域的重大突破，未来有望改变机器人与物理世界交互方式。

　　Sparsh模型采用自监督学习，预训练使用46万+触觉图像，无需人工标注数据，学习通用触觉表征。

　　Sparsh模型支持多种视觉触觉传感器，如DIGIT、GelSight2017和GelSight Mini，提升机器人在触觉感知任务上的性能。

　　Sparsh模型在TacBench基准测试平台上表现出色，在力估计、滑动检测等任务中即使使用1%标注数据也能取得满意结果。