OpenAI曾于2021年夏天宣布解散其机器人团队,原因是缺乏足够的数据来训练机器人使用人工智能进行移动和推理。但三位来自OpenAI的早期研究科学家创立的初创公司Covariant,声称已经解决了这一难题。
Covariant AI系统的特点:
结合推理与物理能力:Covariant开发的AI系统融合了大型语言模型的推理技能和先进机器人的物理灵巧性。
新模型RFM-1:推出了RFM-1模型,能够处理多种输入类型,包括文本、图像、视频、机器人指令和测量数据,以执行任务。
多模态输入:RFM-1能够接受和理解五种不同类型的输入,使得机器人可以更全面地理解任务需求。
自主执行任务:例如,向模型展示装满运动器材的箱子图片,并给出指令,机器人能够识别并抓取指定物品。
反馈与交互:如果模型预测无法正确抓取物品,它可以主动请求建议,如询问使用吸盘改善抓握。
适应性:机器人能够使用训练数据来适应环境,而不是依赖于特定任务的复杂代码。
通用AI平台:Covariant开发了一个与Covariant Brain兼容的机器人AI平台,赋予机器人视觉识别、思考、行动和学习的能力。