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首个GPT-4驱动的人形机器人!无需编程+零样本学习,还可根据口头反馈调整行为

大模型

2023年12月13日

  本文来自于微信公众号 量子位(ID:QbitAI),作者:衡宇 萧箫。

  让GPT-4操纵人形机器人,事先不做任何编程or训练,能搞成啥样儿?

  答案是:太 猎 奇 了!

  这不,要求机器人表演“在昏暗电影院里狂炫爆米花,却突然发现吃的是隔壁陌生人的”。

  在GPT-4的操纵下,机器人笑容凝固,“尴尬”得摇头扶额后仰:

  但在尴尬之余,竟然还不忘再抓一把塞嘴里???

  又像是要求机器人“弹吉他”。

  GPT-4略思考一番,开始操控机器人活动一番手指、随后疯狂甩头,好像是有点摇滚内味儿。

  但仔细一看,甩头的时候,手指就完全不动了……

  你要说这是神叨叨的地摊先生在掐指一算,好像也没什么不对(手动狗头)。

  总结一系列动作来看——

  相比波士顿动力人形机器人,一举一动均由人为程序精细操纵,这个GPT-4直接操控的机器人,表情狰狞,动作诡异,但一切行为又符合prompt的要求。

  这一连串GPT-4操控机器人的视频po到网上后,不少网友直呼“恐怖谷效应犯了”:

  甚至吓到了20年工龄的机器人技术专家:

  这些动作让我毛骨悚然。你自己看看这有美感吗?

  还有网友调侃:“看起来就像舞台上的我一样。”

  但也有网友认为,人形机器人能通过GPT-4来操纵,已经是很不可思议的事情了。

  原来,这是首个由GPT-4驱动人形机器人的研究,来自东京大学和日本Alternative Machine公司。

  依靠这项研究,用户无需事先给机器人编程,只需语言输入、也就是动动嘴皮和GPT-4聊上一会儿,就能让机器人根据指令完成行动。

  一起来看看这项研究的更多细节和背后原理。大模型+机器人的新尝试

  不编程,也不训练,拿GPT-4当脑子,这个人形机器人Alter3,还能做出哪些令人皱眉却又合理的动作?

  不如给个指令,让Alter3假装自己是个

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来源:微信公众号 量子位

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