科学家研发多材料 3D 打印方法：能一次打印含韧带和肌腱的机械手

　　科学团队近日成功研发了新型 3D 打印技术，通过一种新的增材制造方法，可以调用多种不同材料，一次打印出具有工作韧带和肌腱的骨骼机械手。

　　这项研究成果已经发表在《Nature》上，由瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员，和位于马萨诸塞州梅德福的麻省理工学院衍生公司 Inkbit 合作取得，双方设计了一种新的 3D 喷墨打印技术，能够使用比以前的设备更广泛的材料。

　　该小组首次表明该技术可用于在单个打印作业中，打印由多种材料制成的复杂移动设备，其中包括一个仿生的机械手、一个带抓取器的六足机器人，以及一个以心脏为模型的泵。

　　这项新技术的运行原理类似于常见喷墨打印机上的连供，打印机喷出的树脂在暴露于紫外线 (UV) 时会变硬，逐层构建 3D 对象。

　　类似于您在办公室中可能发现的那种喷墨打印机的原理。然而，打印机喷出的树脂在暴露于紫外线 (UV) 时会变硬，而不是彩色墨水，而不仅仅是打印一张纸，而是逐层构建 3D 对象。它还能够以极高的分辨率打印，体素(相当于像素的 3D 等价物)只有几微米宽。

　　这意味着打印机一旦沉积材料就不需要与材料进行任何接触，领导这项研究的苏黎世联邦理工学院机器人学教授罗伯特・卡茨施曼(Robert Katzschmann)说:

　　这带来了各种各样的好处，因为现在你可以使用需要更长的聚合时间的化学物质，需要更长的时间才能硬化，这开辟了一个全新的空间。

　　IT之家附上论文参考地址如下：Buchner,T.J.K., Rogler, S., Weirich, S.et al.Vision-controlled jetting for composite systems and robots.Nature623, 522–530 (2023).https://doi.org/10.1038/s41586-023-06684-3