傅利叶智能战略升级 正式宣布切入通用机器人赛道

　　7月13日消息，傅利叶智能宣布战略升级，正式切入到万亿级通用机器人赛道。在刚刚过去的2023世界人工智能大会上，傅利叶智能的最新产品通用人形机器人GR-1已经正式亮相。

　　从康复机器人到通用机器人

　　据介绍，傅利叶智能为本次战略升级准备了8年。“学生时候，就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来还是挺有价值的。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷说道，早在公司成立之初，就已经开始筹谋研发人形机器人。但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能便另辟蹊径，切入康复机器人这一细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。

　　“这就像乐高积木，得由一个个积木组成。很早我们就开始攒人形机器人所需的各个关键模块。”经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。傅利叶智能凭借康复机器人技术在智能康复场景的创新和成功应用，为GR-1的诞生奠定了坚实基础。

　　通用人形机器人最终应具有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，双足行走，具有一定程度的认知和决策智能，并灵巧地执行任务，这对机器人的“力量”增强和“体重”控制提出了更高要求，就如同人减肥的同时要增强力量，这并不是一件容易的事。

　　六年前，外骨骼机器人最初穿到患者身上时，机器人每个关节的力量是不够的，加上器械本来的重量，患者穿上后需要用两个拐杖来保持平衡。现在的GR-1全身40个自由度，最大关节模组峰值扭矩300NM，负重50公斤，并能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。在康复机器人领域的积累给了傅利叶智能此次战略升级的底气。

　　顾捷透露，公司下一代升级产品将在运动和认知两大方向重点突破。“希望下一代机器人能够跑起来，可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力，当人下达指令时，能够理解具体的语义，拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”