近期,微软推出端到端无人机飞行训练平台Project AirSim,据悉该平台基于微软的Azure云服务,灵感来自于微软研究院早期的开源项目。简单来讲,AirSim类似于工厂等场景采用的数字孪生技术,其特点是允许无人机厂商或用户在大规模、高保真的3D模拟空间中训练无人机飞行算法,无需深入的AI专业支持即可使用,而经过反复模拟训练的算法可帮助真实的无人机实际环境中导航和飞行。
如果你了解过《微软模拟飞行》游戏,就会知道微软在高保真3D场景渲染领域有着成熟的技术,可模拟出超逼真的高空等户外环境。地图方面,AirSim平台接入了Bing Maps和其他供应商的地形数据,同时客户也可以自己创建详细的3D场景。
除此之外,AirSim还允许你通过VR头显查看无人机的飞行训练,比如跟随无人机飞行,检查飞机的涡轮等等。美国北达科他州的企业级自动机器技术厂商Airtonomy就曾长期使用AirSim,训练无人机进行远程检修,比如检查风电场、调查野生动物、检测中西部油罐泄露等等。这些场景均可以在AirSim上模拟。
总之,AirSim可为AI算法提供大量训练数据,支持无数次反复练习(几秒钟可完成数百万次飞行),以提升实际飞行、导航的效果,学习应对恶劣天气等各种环境变量。这种虚拟训练的方式,会比在现实场景中训练AI效率更高,可自主生成大量数据,而且支持反复试错。
参考:微软