解魔方机器人就是通过机械臂快速准确的复原魔方。该项目是本季《机智过人》中唯一 一个在校学生完成的智能项目。
CCTV-1《机智过人》的舞台上来过很多人工智能领域的大腕和能人,而本期登上节目舞台的“智敬人”有些不同,他还是一名在校大学生。凭借着对未知世界的好奇和对人工智能的痴迷,本科机械工程机器自动化专业的于宪元研发出解魔方机器人,并在2018年中国高校智能机器人创意大赛中获得了冠军。机器人解魔方需要融合视觉识别、机电控制、程序计算等多个功能,涉及机械、自动化和计算机三个专业的集纳,而在于宪元看来,他的解魔方机器人核心在于“时间复用”。
解魔方机器人的技术原理
在保证左右两个机械臂不相互撞到的基础上,同时优化出两个机械臂的轨迹,并保证总耗时最少。从而实现多机械臂联合工作时的准确性与高效性。
解魔方机器人PK中国冠军
魔方速拧大赛中国区冠军平均拧一个魔方需要7秒左右
解魔方机器人平均拧一个魔方需要4-6秒左右
解魔方机器人的应用领域
期盼解魔方机器人能够朝着小型化、低成本化、安全化的方向发展。解魔方机器人可以作为科技展展品、机器人教育教具、机器人专业课外实践活动、魔方教育教具等多种用途。在更多的孩子心中埋下机器人的种子,为机器人行业带来更优秀的新鲜血液。