Facebook新专利提出6DoF控制器『CV视觉+磁』混合追踪解决方案

　　对于虚拟现实头显而言，追踪精度是实现高度沉浸感的关键要素之一。Facebook显然意识到这一点。他们已经在研发方面投入了大量的精力，并且提交了一系列与追踪技术相关的专利申请。

　　日前美国专利商标局公布了一份名为“Selective Tracking Of A Head-Mounted Display(头戴式显示器的选择性追踪)”的Facebook专利，后者描述了一种可用于追踪控制器位置的技术和方法。

　　这家公司概述道：“追踪系统追踪与头显隔开的目标对象。追踪系统包括第一追踪组件(如摄像头)，第二追踪组件(如磁追踪系统)和选择性追踪系统。第一追踪组件使用第一类型的追踪信息来确定目标对象的位置，并确定与确定位置相关联的追踪误差。选择性追踪系统将追踪误差与阈值进行比较，然后根据所述比较，使用第二追踪组件确定目标对象的位置。”

　　Facebook设想的追踪系统包含摄像头组件，以及内嵌至头显中的磁性传感器。另外，上面提及的目标对象主要是指控制器。控制器包括磁场生成器。

　　相关专利：Selective Tracking Of A Head-Mounted Display

　　简单来说，追踪系统主要通过摄像头组件来确定控制器的位置，然后判断与所述位置相关联的追踪误差。但由于有时候控制器会超出摄像头组件的有效追踪范围，所以这时选择性追踪系统可以分析比较追踪误差。如果超出阀值，系统可以选择转而利用磁性追踪组件来判断控制器的位置。

　　名为“Selective Tracking Of A Head-Mounted Display(头戴式显示器的选择性追踪)”的Facebook专利申请最初于2017年12月提交，并在日前由美国专利商标局公布。需要注意的是，这只是一份专利申请。