英特尔推出内向外定位追踪实感摄像头T265

 　　2019年01月24日，英特尔今天正式推出了实感追踪摄像头T265。这款最新的内向外追踪设备采用了专有的V-SLAM视觉技术(视觉惯性测距即时定位与地图构建;visual inertial odometry simultaneous localization and mapping)，可在边缘执行计算任务，并为需要高精度低延迟追踪解决方案的用例提供强大的基础，如增强现实和虚拟现实，以及机器人和无人机。

　　英特尔实感追踪摄像头T265采用了Movidius Myriad 2视觉处理单元(VPU)，可直接在设备上处理追踪所需的数据。这使得T265成为一种尺寸小、功耗低的解决方案，可帮助开发者轻松利用现有的设计或自行构建需要丰富视觉智能的产品。

　　英特尔实感追踪摄像头T265适用于需要精确位置追踪的用例，尤其是缺乏GPS服务的地方，如仓库或远程室外区域。T265的设计同时考虑了灵活的实施应用，可轻松添加至机器人和无人机等小型设备，以及支持移动设备或AR头显。

　　T265采用了内向外追踪技术，这意味着设备不依赖任何外部传感器来理解环境。但与其他内向外追踪解决方案不同，T265通过来自两个机载鱼眼摄像头的输入信息来提供六自由度追踪。设备的每个摄像头可提供大约170度的视场范围。V-SLAM系统可以构建并不断更新未知环境的映射，以及设备在环境中的位置。由于所有位置计算都直接在设备上执行，因此T265具备跨平台支持，同时可在低性能设备上运行。

　　T265补充了英特尔实感D400系列摄像头，而两种设备的数据可结合用于高级用例，如3D扫描，以及GPS限制环境中的高级导航与防撞。产品唯一的硬件要求是，足以启动设备的非易失性存储器和提供1.5瓦功率的USB 2.0或3.0连接。