戴姆勒CES上发布自动驾驶卡车 今年7月美国量产

　　据国外媒体报道称，当华尔街参加2018年8月在底特律举行的“自动驾驶汽车研讨会”时，其中一个讨论十分激烈的话题就是自动驾驶技术在卡车运输行业的应用。

　　简而言之，当时与会的行业领袖均认为，我们现在距离自动驾驶卡车运输解决方案真正实施还有三到四年的时间。而且，这并不意味着我们将在三、四年后在路上看到遍地的自动驾驶卡车，更有可能的是部分具备全自动或者半自动驾驶能力的卡车会在部分符合条件的美国公路上行驶。

　　对此，车企巨头戴姆勒日前推出了全新具备L2级别自动驾驶技术的卡车“Cascadia”。虽然L2自动驾驶技术还不足以让Cascadia卡车实现自动驾驶(至少需要L4级别的自动驾驶技术才有可能实现)，但相较现有卡车行业的技术已经实现了巨大飞跃。戴姆勒计划在7月份在美国生产Cascadia，并在今年年底上路，这也将是北美地区生产的第一款具备L2级别自动驾驶技术的卡车。

　　据悉，Cascadia将搭载Detroit Assurance 5.0系统，能够分别对制动、加速及转向功能进行独立控制，通过整合雷达及摄像头采集的信息，能够在全车速范围内进行主动横向驾驶控制或纵向驾驶控制。预计7月将量产的Cascadia车型将采用单目摄像头，这势必会在硬件成本上有所降低。卡车头中间的毫米波雷达由德国博世提供，它是卡车探测前方场景的重要硬件之一。

　　戴姆勒还表示，将在2019年投资5亿欧元(约合人民币39亿元)，用来研发自动驾驶卡车，未来还会加速研发L4级别自动驾驶卡车，并计划雇佣大约200名员工来研究自主卡车运输解决方案。

　　通常来说，具备L2级别的自动驾驶技术将允许车辆调用自适应巡航控制、盲点监控、紧急制动和自动车道保持等功能。这些功能不仅可以提高卡车司机和与他们共用道路的车辆、人员的安全，而且可以提高运输效率。最终，这也将有助于缓解物流公司目前面临的司机短缺问题。

　　戴姆勒表示，集团的计划是直接跳过L3，在未来十年直接将具备L4自动驾驶能力的车型推出市场。对此，戴姆勒卡车和公共汽车公司首席执行官马丁-道姆(MartinDaum)表示：“这一车辆需要足够可靠和安全，并且在所有条件下都能正常工作，包括下雨、下雪和在有道路施工的情况下。”

　　不过，戴姆勒此次并没有提及有关研发可以让自动驾驶卡车组队自动行驶的话题，即由一名人类驾驶员驾驶一台卡车在前方行驶，然后多台自动驾驶卡车自动跟随的“组队模式”，而包括特斯拉在内的许多厂商都已明确表示自己在研发类似的功能。

　　外界分析认为，这主要是因为虽然卡车通过电子连接来减少行车阻力在书面上是有意义的，在实验室里也能够奏效。但在现实世界中，车辆编队从来都没有达到所宣传的效率。如果后面的卡车失去了与前面卡车的连接，实际上需要更多的燃料才能赶上前面的卡车。

　　可以肯定的是，全球最大传统车企之一已经开始向自动驾驶卡车投入巨大资源。虽然我们目前尚不清楚该公司将使用哪些零部件来实现其自主卡车运输的雄心，但戴姆勒、奔驰当下正在与英伟达在自动驾驶出租车项目以及其他各种人工智能领域展开合作，因此我们今后看到由英伟达芯片驱动的戴姆勒自动驾驶卡车也就不足为奇了。